工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

标准简介：GB11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。

标准号：GB 11291.1-2011

标准名称：工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

英文名称：Robots for industrial environments—Safety requirements—Part 1:Robot

标准类型：国家标准

标准性质：强制性

标准状态：现行

发布日期：2011-05-12

实施日期：2011-10-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手

替代以下标准：替代GB 11291-1997

起草单位：北京机械工业自动化所、北京航空航天大学

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家质量监督检验检疫.